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故障名称：刀库机械手停止在中间位置
故障现象：刀库机械手停止在中间位置
主要原因：
1.机床在换刀过程中突然断电。
2.机床在换刀过程中按下急停按钮。
3.机床在换刀过程中发生气压不足报警。沈阳机床价格
4.打刀量不够，主轴松不开刀，致使机械手卡在主轴上。
解决办法：
1.如果换刀中突然断电，可重新上电后，手动恢复机械手位置，并刷新刀具表来解决。沈阳机床
2.如果在换刀过程中按下急停按钮，可松开煞住急停按钮，手动恢复机械手位置，并刷新刀具表来解决。
3.如果换刀中气压不足报警，可检查并调整气源后，手动恢复机械手位置，并刷新刀具表来解决。
4.如果打刀量不够，可调整松刀气缸打刀螺丝，增加打刀量来解决。
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